（三）包括基于波形拟合的TOP估计方法。在这些方法中，首先选择合理的超声接收信号经验模型，然后采用有效的算法对接收到的超声信号进行拟合，得到TOP。这些方法不仅测量精度高，并且抗干扰的能力比较强。但是，它们是需要大量的计算，这就对高成本的数字信号处理并降低实时性能有需求。

所以，提出了1种简单而且易行的基于超声信号波动确定飞行时间的方法。该方法包括两个部分，即找到超声波信号开始检测的大致位置和从多个获得的时间值中确定顶部。在第一步中，接收信号被分成多个段，并且每个段根据标准化频率和能量的倍数被识别为超声波信号或噪声信号。通过分析分类结果，可以确定普遍服务组织的大致位置。第二步，根据USO和得到的过零时间值的关系，可以选择一个固定的过零时间值作为TOP。因为在分类过程中只使用每个片段中的信息，所以这种方法对波形变化不敏感。